У вас должны быть
• заявление о заключении договора;
• паспорт или учредительные документы (для юрлиц);
• паспорт транспортного средства или свидетельство о регистрации ТС;
• копии водительских удостоверений граждан, допущенных к управлению транспортным средством;
• диагностическая карта (если срок эксплуатации меньше трех лет, то она не нужна).
При оформлении полиса через представителя понадобится еще нотариально удостоверенная доверенность.
Для оформления полиса онлайн вам необходимо внести информацию из документов, копии страховая может запросить, если будут какие-то расхождения со сведениями в базе РСА. Для заключения договора можно обратиться в любую страховую компанию, которая занимается обязательным страхованием. Если вы предоставили все документы, то договор должны заключить. Если этого не произошло, можно обратиться в суд.